机器人高精密摆线行星减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。此减速机具有高精度、大速比、高刚性、高过负载及长寿命特点，且具有振动小，噪音低，能耗低等优点，是最常用的减速机之一。

谐波传动减速机是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。 它具有传动比大并且范围广、精度高、空回小、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。

环动科技倾力为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速机整体方案。