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0576-87239826
SHPR-E
SHPR-C
Harmonic Drive
Outline dimension drawing of output shaft bolt fastening type
Rating table
型号
减速比
输入2000r/min时的额定转矩
启动停止时的容许峰值转矩
平均负载转矩的容许最大值
瞬间容许最大转矩
容许最高输入转速
容许平均输入转速
背隙
传动误差
(arc sec)
(arc sec)
Nm
Nm
Nm
Nm
r/min
r/min
≤
≤
32
50
76
216
108
382
4800
3500
20
60
80
118
304
167
568
10
60
100
137
333
216
647
10
60
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